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AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：
AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過渦輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)裝置時(shí)，手輪通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)：電動(dòng)操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和渦輪嚙合，由三相電動(dòng)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)或總線信號(hào)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
□主要技術(shù)參數(shù)
●工作制：1）AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）
2）MI（S4可逆，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）
●輸入信號(hào)：1）模擬信號(hào)：4-20mA DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關(guān)量信號(hào)≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
●輸出信號(hào)：1）4-20mA DC 負(fù)載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
●機(jī)械輸出：1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0-90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0-90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
●基本誤差：1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
●死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）
●中途限位：1）開限位設(shè)置范圍為60%～100%
2）關(guān)限位設(shè)置范圍為0%～40%
●機(jī)械間隙：1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm） ≤1mm
●禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)
●供電電源：三相三線制380V AC±10%，50Hz±1%
●防爆等級(jí)：1）遙控器-本質(zhì)安全型 ExibIIBT4
隔爆型 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)-隔爆型ExdIIBT4
●輸出觸點(diǎn)容量：250VAC 5A ；30V DC 5A（總線產(chǎn)品為220V AC 0.5A；30V DC 1A）
●環(huán)境條件：1）環(huán)境濕度：-25℃～70℃（隔爆型為-20～60℃）
2）5%～95%
3）86～106KPA
4）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標(biāo)：1）外磁場 ≤400A/m 50HZ
2）共模干擾 250V 50HZ
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號(hào) 頻率為50HZ，相位0～360°
4）靜電放電 4KV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V
6）射頻干擾 頻率80～1000MHZ 試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m，距離1m
7）浪涌保護(hù) 1KV
注：如果您有其他技術(shù)要求，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您。
□型號(hào)規(guī)格（AI多轉(zhuǎn)式）
|
型號(hào)
|
出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m）
|
出軸轉(zhuǎn)速(NM)
|
最大上升閥桿直徑（mm）
|
法蘭號(hào)（IS05210）
|
側(cè)手輪
|
電機(jī)功率（kw）
|
額定電流（A）
|
保險(xiǎn)絲規(guī)格（A）
|
|
7AI
|
18
24
36
|
34
34
31
|
26(32)
|
F10
|
|
0.31
|
1.6
|
5
|
|
48
72
96
|
27
27
22
|
|
0.31
|
1.7
|
|
11AI
|
18
24
36
|
68
68
61
|
26(32)
|
F10
|
|
0.31
|
1.8
|
5
|
|
48
72
96
|
54
54
43
|
|
0.31
|
2.1
|
10
|
|
13AI
|
24
36
|
108
95
|
26(32)
|
F10
|
|
0.31
|
2.5
|
10
|
|
48
|
81
|
|
14AI
|
18
24
36
|
163
163
135
|
38(51)
|
F14
|
|
0.75
|
3.2
|
15
|
|
48
72
96
|
108
108
81
|
|
1.1
|
3.8
|
|
16AI
|
18
24
36
|
305
305
257
|
38(51)
|
F14
|
|
0.75
|
3.2
|
15
|
|
48
72
96
|
203
203
149
|
|
1.1
|
3.8
|
20
|
|
30AI
|
18
24
36
|
542
542
508
|
54(67)
|
F16
|
可選1:15.5手輪
|
1.5
|
6.2
|
25
|
|
48
72
96
|
407
407
325
|
2.2
|
11
|
30
|
|
40AI
|
18
24
36
|
1020
1020
845
|
64(76)
|
F25
|
可選1:12.75手輪
|
2.2
|
11
|
30
|
|
48
72
96
|
680
680
540
|
3.7
|
10.5
|
50
|
|
70AI
|
18
24
36
|
1480
1480
1290
|
70(83)
|
F25
|
可選1:15
1:30手輪
|
4.5
|
16
|
50
|
|
48
72
96
|
1020
1020
745
|
7.5
|
21
|
60
|
|
90AI
|
18
24
36
|
2003
2030
1700
|
70(83)
|
F30
|
可選1:15
1:30手輪
|
4.5
|
16
|
50
|
|
48
72
96
|
1355
1355
1020
|
7.5
|
21
|
60
|
|
95AI
|
24
|
3000
|
70(83)
|
F30
|
可選
1:15手輪
|
5.5
|
22
|
60
|
|
70AI/IS15
|
12
|
5000
|
110
|
F35
|
可選
1:15手輪
|
4.8
|
21
|
60
|
|
90AI/IS15
|
12
|
8000
|
110
|
F35
|
可選
1:15手輪
|
7.5
|
21
|
60
|
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)
5）IS15為增配得二級(jí)齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求
□型號(hào)規(guī)格（MI多轉(zhuǎn)式）
|
型號(hào)
|
出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m）
|
出軸轉(zhuǎn)速(NM)
|
最大上升閥桿直徑（mm）
|
軸向最大負(fù)載（kn）
|
法蘭號(hào)（IS05210）
|
側(cè)手輪
|
電機(jī)功率（kw）
|
額定電流（A）
|
保險(xiǎn)絲規(guī)格（A）
|
|
7MI
|
18
|
17
|
26(32)
|
17.8
|
F10
|
|
0.44
|
1
|
5
|
|
24
|
17
|
|
36
|
15.6
|
|
48
|
13.6
|
|
11MI
|
18
|
34
|
26(32)
|
17.8
|
F10
|
|
0.44
|
1.4
|
5
|
|
24
|
34
|
|
36
|
30
|
|
48
|
27
|
|
14MI
|
18
|
81
|
35(81)
|
53.4
|
F14
|
|
0.88
|
3.4
|
10
|
|
24
|
81
|
|
36
|
68
|
|
48
|
54
|
|
72
|
47
|
|
16MI
|
18
|
152
|
38(51)
|
53.4
|
F14
|
|
0.88
|
3.4
|
10
|
|
24
|
152
|
|
36
|
129
|
|
48
|
102
|
|
72
|
102
|
|
30AI
|
18
|
271
|
54(67)
|
89
|
F16
|
可選1:15.5側(cè)手輪
|
2.56
|
5.9
|
25
|
|
24
|
271
|
|
36
|
253
|
|
48
|
203
|
|
72
|
203
|
|
40AI
|
18
|
544
|
64(76)
|
180
|
F25
|
可選1:12.75側(cè)手輪
|
3.7
|
9.1
|
35
|
|
24
|
544
|
|
36
|
487
|
|
48
|
406
|
|
72
|
406
|
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
|
型號(hào)
|
出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m）
|
出軸轉(zhuǎn)速(NM)
|
可選行程系列（mm）
|
絲桿直徑/導(dǎo)程（mm）
|
|
7MIL
|
0.9
|
7.94
|
10
16
25
40
|
25/3
|
|
1.2
|
7.94
|
|
1.8
|
7.3
|
|
2.4
|
6.35
|
|
11MIL
|
0.9
|
15.9
|
25
40
60
|
|
1.2
|
15.9
|
|
1.8
|
14.3
|
|
2.4
|
12.7
|
|
14MIL
|
2.1
|
22.1
|
40
60
100
|
38/7
|
|
2.8
|
22.1
|
|
4.2
|
18.5
|
|
5.6
|
14.7
|
|
16MIL
|
2.1
|
41.4
|
60
100
|
|
2.8
|
41.4
|
|
4.2
|
35.2
|
|
5.6
|
27.8
|
注：如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系
□型號(hào)規(guī)格（AI/MI角行程）
|
型號(hào)
|
多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r.p.m）
|
全行程時(shí)間（s/90°*）
|
輸出轉(zhuǎn)矩
|
|
7AI/MOYF40
|
24
|
25
|
300
|
|
11AI/MOYF40
|
24
|
25
|
600
|
|
11AI/MOBF64
|
24
|
40
|
800
|
|
13AI/MOBF64
|
24
|
40
|
1000
|
|
14AI/MODF44
|
36
|
18.5
|
1300
|
|
24
|
27.5
|
1600
|
|
16AI/MOFF36
|
36
|
15
|
2000
|
|
24
|
22.5
|
2500
|
|
16AI/MOFF57
|
36
|
24
|
3300
|
|
24
|
36
|
4000
|
|
30AI/MOJF50
|
24
|
31.5
|
6000
|
|
40AI/MOJF50
|
36
|
21
|
8000
|
|
24
|
31.5
|
10000
|
|
40AI/MOPF65
|
24
|
41
|
16000
|
|
70AI/MOPF65
|
24
|
41
|
20000
|
|
90AI/MOTF50
|
24
|
31.5
|
30000
|
|
95AI/MOTF50
|
24
|
31.5
|
35000
|
|
40AI/S3.84/MOTF50
|
48
|
60
|
40000
|
|
70AI/S3.84/MOTF50
|
48
|
60
|
60000
|
AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個(gè)180℃的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機(jī)已獲得足夠的速度并可達(dá)到理論最大轉(zhuǎn)矩，在渦輪與離合器嚙合時(shí)又產(chǎn)生捶擊效應(yīng)，故AI型產(chǎn)品可以在較小電機(jī)功率情況下獲得較大的啟動(dòng)力矩。
|
型號(hào)
|
多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r.p.m）
|
全行程時(shí)間（s/90°*）
|
輸出轉(zhuǎn)矩
|
|
7MI/MOYF40
|
18
|
33.5
|
171
|
|
24
|
25
|
171
|
|
36
|
17
|
157
|
|
11MI/MOYF40
|
18
|
33.5
|
341
|
|
24
|
25
|
341
|
|
36
|
17
|
301
|
|
11MI/MOBF64
|
18
|
53.5
|
635
|
|
24
|
40
|
635
|
|
36
|
27
|
560
|
|
14MI/MOBF44
|
18
|
37
|
1152
|
|
24
|
27.5
|
1152
|
|
36
|
18.5
|
959
|
|
48
|
14
|
767
|
|
72
|
9.5
|
767
|
|
16MI/MOFF36
|
18
|
30
|
1866
|
|
24
|
22.5
|
1866
|
|
36
|
15
|
1574
|
|
48
|
11.5
|
1244
|
|
72
|
7.5
|
1244
|
|
16MI/MOFF57
|
48
|
18
|
1776
|
|
72
|
12
|
1776
|
|
30MI/MOJF50
|
18
|
42
|
4664
|
|
24
|
31.5
|
4664
|
|
36
|
21
|
4360
|
|
48
|
16
|
3499
|
|
72
|
10.5
|
3499
|
|
40MI/MOPF65
|
18
|
54.5
|
6884
|
|
24
|
41
|
6884
|
|
36
|
27
|
6436
|
|
48
|
20.5
|
5164
|
|
72
|
13.5
|
5164
|
注：角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程可在85～95之間調(diào)節(jié)
|
產(chǎn)品型號(hào)
|
法蘭
|
D
|
D1(f8*)
|
D2
|
nXMd
|
d1
|
d1”
|
dmax
|
Dmax”
|
D2
|
h1
|
h2
|
h3*
|
h4*
|
h5
|
h6
|
|
7AI 11AI 13AI 7MI
11MI
|
F10
|
125
|
102
|
70
|
4XM10
|
32.5
|
42.9
|
26
|
32
|
52
|
2.5
|
15
|
218
|
29.2
|
38.4
|
45
|
|
14AI
16AI
14MI
16MI
|
F14
|
175
|
140
|
100
|
4XM16
|
51
|
63
|
38
|
51
|
75
|
2.5
|
32
|
285
|
32
|
62
|
72
|
|
30AI
30MI
|
F16
|
210
|
165
|
130
|
4XM20
|
70
|
77.9
|
54
|
67
|
97
|
2.5
|
43
|
320
|
47.3
|
68
|
81.3
|
|
40AI
40MI
|
F25
|
300
|
254
|
200
|
8XM16
|
76
|
87.8
|
64
|
76
|
105
|
2.5
|
38
|
345
|
50.2
|
64.3
|
76
|
|
70AI
|
F25
|
300
|
254
|
200
|
8XM16
|
85.5
|
105.5
|
70
|
83
|
138
|
2.5
|
94
|
393
|
58.5
|
74.4
|
88.1
|
|
90AI
95AI
|
F30
|
350
|
298
|
230
|
8XM20
|
85.5
|
105.5
|
70
|
83
|
138
|
2.5
|
96
|
395
|
60.1
|
72.8
|
86.5
|
|
70、90AI/IS15
|
F35
|
410
|
356
|
260
|
8XM30
|
160
|
-
|
110
|
-
|
-
|
5
|
40
|
410
|
-
|
-
|
-
|
注：1）f8*表示配合公差
2）配上升式閥桿時(shí)，閥桿最高位置需低于h3*尺寸，以保證不碰上面的密封螺塞，當(dāng)然，您可選擇拆掉密封螺塞或選配加長型防護(hù)罩
3）h4*為驅(qū)動(dòng)軸套反向安裝時(shí)的尺寸
|
產(chǎn)品型號(hào)
|
D
|
D1
|
D2(H9*)
|
D1max
|
D2max
|
H1
|
H2
|
H3
|
H4
|
nXMd
|
法蘭厚度
|
法蘭重量（kg）
|
|
7、11、13AI/MI
|
125
|
95
|
75
|
30
|
41
|
5
|
21
|
8
|
2
|
4XM8
|
42
|
2.72
|
|
7、11、13AI/MI
|
145
|
120
|
90
|
5
|
21
|
8
|
2
|
4XM10
|
42
|
3.88
|
|
7、11、13AI/MI
|
185
|
160
|
125
|
5
|
27
|
10
|
2
|
4XM12
|
27
|
4.34
|
|
14、16AI/MI
|
175
|
95
|
75
|
46
|
55
|
5
|
27
|
8
|
2
|
4XM8
|
32
|
4.3
|
|
14、16AI/MI
|
175
|
120
|
90
|
5
|
32
|
8
|
2
|
4XM10
|
64
|
7.79
|
|
14、16AI/MI
|
185
|
160
|
125
|
5
|
32
|
10
|
2
|
4XM12
|
64
|
9.22
|
|
14、16AI/MI
|
225
|
195
|
150
|
5
|
37
|
12
|
2
|
4XM16
|
37
|
4.34
|
|
30AI/MI
|
145
|
120
|
90
|
50
|
70
|
5
|
24
|
8
|
2
|
4XM10
|
63
|
10.12
|
|
30AI/MI
|
213
|
160
|
125
|
5
|
32
|
10
|
2
|
4XM12
|
71
|
14.34
|
|
30AI/MI
|
230
|
195
|
150
|
5
|
32
|
12
|
2
|
4XM16
|
71
|
15.7
|
|
40AI/MI
|
300
|
160
|
125
|
62
|
79
|
5
|
27
|
10
|
2
|
4XM12
|
32
|
12.9
|
|
40AI/MI
|
300
|
195
|
150
|
5
|
27
|
12
|
2
|
4XM16
|
32
|
11.72
|
|
40AI/MI
|
300
|
235
|
180
|
6
|
32
|
14
|
2
|
4XM20
|
32
|
9.98
|
|
70AI/MI
|
300
|
195
|
150
|
72
|
92
|
5
|
27
|
12
|
2
|
4XM16
|
32
|
11.72
|
|
70AI/MI
|
300
|
235
|
180
|
6
|
32
|
14
|
2
|
4XM20
|
32
|
9.98
|
|
70AI/MI
|
330
|
285
|
220
|
8
|
36
|
16
|
2
|
4XM24
|
36
|
13.53
|
|
90、95AI
|
350
|
235
|
180
|
72
|
92
|
6
|
34
|
14
|
2
|
4XM20
|
39
|
18.94
|
|
90、95AI
|
350
|
285
|
220
|
8
|
39
|
16
|
3
|
4XM24
|
39
|
15.5
|
|
90、95AI
|
380
|
340
|
280
|
6
|
39
|
20
|
3
|
8XM20
|
78
|
38.36
|
注：1）JB2920產(chǎn)品有IS05210基型產(chǎn)品增配法蘭實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換
2）H9*表示配合公差
3）我廠產(chǎn)品有部分尺寸與JB2920不符，以上表為準(zhǔn)
|
型號(hào)
|
A1
|
A2
|
A3
|
B1
|
B2
|
C
|
D
|
H1
|
H2*
|
重量*（kg）
|
|
7、11、13AI/MI
|
391
|
109
|
276
|
245
|
288
|
216
|
254
|
306
|
281
|
46
|
|
14、16AI/MI
|
415
|
179
|
300
|
266
|
368
|
262
|
511
|
375
|
377
|
72
|
|
30AI/MI
|
432
|
192
|
317
|
262
|
392
|
265
|
770
|
399
|
418
|
108
|
|
40AI/MI
|
511
|
199
|
396
|
287
|
461
|
324
|
773
|
405
|
447
|
158
|
注：1）途中虛線部分為拆卸預(yù)留位置
2）圖中括弧內(nèi)尺寸為7、11、16、30MI控制箱罩蓋尺寸
3）JB2920接口產(chǎn)品H2尺寸及重量均需增加接口法蘭厚度及重量，具體參見JB2920接口尺寸
|
型號(hào)
|
A1
|
A2
|
A3
|
A4
|
B
|
B1
|
B2
|
C
|
H1
|
H2*
|
重量*（kg）
|
|
30AI/MI
|
432
|
192
|
317
|
495
|
808
|
262
|
392
|
265
|
388
|
530
|
120
|
|
40AI/MI
|
511
|
199
|
396
|
501
|
874
|
287
|
461
|
324
|
423
|
538
|
173
|
|
70AI
|
486
|
212
|
371
|
487
|
1014
|
296
|
580
|
430
|
445
|
555
|
193
|
|
90AI
|
486
|
212
|
371
|
487
|
1014
|
296
|
580 |
430
|
447
|
557
|
206
|
|
95AI
|
486
|
212
|
371
|
487
|
1029
|
296
|
595
|
445
|
447
|
557
|
206
|
注：1）途中虛線部分為拆卸預(yù)留位置
2）圖中括弧內(nèi)尺寸為30MI控制箱罩蓋尺寸
3）JB2920接口產(chǎn)品H2尺寸及重量均需增加接口法蘭厚度及重量，具體參見JB2920接口尺寸
|
型號(hào)
|
行程
|
D
|
D1
|
D2
|
安裝孔
|
D0
|
Md
|
H
|
H’
|
Hmin
|
B
|
B’
|
重量*（kg）
|
|
7MIL
|
10
|
138
|
80
|
60
|
2/4個(gè)
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
109
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
16
|
138
|
80
|
60
|
2/4個(gè)
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
102
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
25
|
138
|
80
|
60
|
2/4個(gè)
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
97
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
10、16、25
|
150
|
80
|
60
|
2/4個(gè)
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
90
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
40
|
150
|
105
|
80
|
4個(gè)
|
12
|
M12*1.25
|
255
|
319
|
90
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
11MIL
|
25
|
138
|
80
|
60
|
2/4個(gè)
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
97
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
25
|
150
|
80
|
60
|
2/4個(gè)
|
10
|
M8
|
280
|
381
|
135
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
40
|
158
|
105
|
80
|
4個(gè)
|
12
|
M12*1.25
|
280
|
381
|
128
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
40
|
150
|
105
|
80
|
4個(gè)
|
12
|
M12*1.25
|
280
|
381
|
135
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
60
|
158
|
118
|
95
|
4個(gè)
|
14
|
M16*1.25
|
280
|
381
|
137
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
60
|
150
|
118
|
95
|
4個(gè)
|
14
|
M16*1.25
|
280
|
381
|
135
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
14MIL
|
40
|
175
|
105
|
80
|
4個(gè)
|
12
|
M16*1.25
|
460
|
486
|
200
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個(gè)
|
14
|
M16*1.25
|
387
|
420
|
139
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個(gè)
|
14
|
M16*1.25
|
460
|
486
|
200
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
100
|
175
|
130
|
100
|
4個(gè)
|
18
|
M20*1.25
|
387
|
420
|
122
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
100
|
200
|
130
|
100
|
4個(gè)
|
18
|
M20*1.25
|
460
|
486
|
200
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
16MIL
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個(gè)
|
14
|
M16*1.25
|
387
|
420
|
139
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個(gè)
|
14
|
M16*1.25
|
460
|
486
|
220
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
100
|
175
|
130
|
100
|
4個(gè)
|
18
|
M20*1.25
|
387
|
420
|
122
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
100
|
200
|
130
|
100
|
4個(gè)
|
18
|
M20*1.25
|
460
|
486
|
220
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
注：1）hmin為用戶閥桿處于最低位置時(shí)的尺寸
2）25mm行程支架同時(shí)提供6個(gè)安裝孔供用戶自由選擇
3）如有防震、防塵要求，可選用右側(cè)大型支架，訂貨時(shí)需特殊說明，16MIL標(biāo)配大型支架
4）表格中重量僅為支架和絲桿部件的重量，其中帶’的為大型支架重量
5）如有特殊行程或安裝尺寸要求可與我們聯(lián)系
|
減速器型號(hào)
|
A1
|
A2
|
B
|
B1
|
b
|
c
|
¢D
|
¢D1
|
¢D2
|
¢D3
|
H
|
H1
|
ß
|
nXMd深h
|
重量（kg）*
|
|
MOYF40
|
40
|
72.8
|
81
|
10
|
14
|
48.8
|
150
|
125
|
66.5
|
45
|
255
|
153
|
45
|
4*M12深22
|
13
|
|
MOBF64
|
57
|
111.1
|
90
|
8
|
18
|
64.4
|
230
|
140
|
88
|
60
|
314
|
183
|
45
|
4*M16深22
|
26
|
|
MODF44
|
58
|
137.8
|
105
|
9
|
22
|
85.4
|
290
|
165
|
120.6
|
80
|
377
|
210
|
45
|
4*M20深24
|
44
|
|
MOFF36
|
61
|
137.8
|
124
|
25
|
22
|
87.4
|
310
|
254
|
120.6
|
82
|
402
|
224
|
0
|
8*M16深25
|
57
|
|
MOFF57
|
61
|
137.8
|
124
|
25
|
22
|
87.4
|
310
|
254
|
120.6
|
82
|
410
|
232
|
0
|
8*M16深25
|
57
|
|
MOJF50*
|
70
|
181
|
144
|
9
|
28
|
106.4
|
360
|
254
|
152
|
100
|
445
|
256
|
22.5
|
8*M16深28
|
98
|
|
MOJF50**
|
70
|
181
|
144
|
9
|
28
|
106.4
|
360
|
254
|
152
|
100
|
448
|
259
|
22.5
|
8*M16深28
|
109
|
|
MOPF65
|
80
|
265
|
213
|
3
|
40
|
164.4
|
570
|
280
|
245.7
|
155
|
637
|
342
|
22.5
|
8*M16深35
|
295
|
|
MOTF50
|
108
|
380
|
267
|
-4*
|
28
|
106.4
|
785
|
299
|
190
|
100
|
786
|
437.2
|
22.5
|
8*M20深62
|
726
|
|
S3.84/MOTF50*
|
108
|
380
|
267
|
-4*
|
28
|
106.4
|
785
|
299
|
190
|
100
|
1029
|
680.5
|
22.5
|
8*M20深62
|
816
|
|
S3.84/MOTF50**
|
108
|
380
|
267
|
-4*
|
36
|
148.4
|
785
|
356
|
190
|
140
|
1029
|
680.5
|
22.5
|
8*M20深62
|
816
|
注：1）圖示鍵槽位置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)全關(guān)到位時(shí)的位置
2）“-4*”負(fù)號(hào)表示MOTF50的止口為凸止口
3）整體尺寸參見多轉(zhuǎn)式外形尺寸
4）表格中重量僅為二級(jí)減速箱重量
|
型號(hào)
|
A
|
A1
|
A2
|
A3
|
A4
|
B
|
B1
|
H
|
H1
|
H2
|
H3
|
￠D
|
￠D0
|
花鍵規(guī)格
|
重量*（kg）
|
|
MOYF40
|
160
|
130
|
91
|
108
|
14
|
245
|
220
|
293
|
140
|
25
|
100
|
14
|
12
|
EXT35Zx1Mx30Px7h
|
24
|
|
MOBF64
|
170
|
130
|
85
|
173
|
23
|
300
|
260
|
358
|
175
|
25
|
120
|
16
|
13
|
EXT35Zx1Mx30Px7h
|
46
|
|
MODF44
|
162
|
130
|
70
|
189
|
25
|
365
|
320
|
425
|
215
|
25
|
170
|
20
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
80
|
|
MOFF36
|
215
|
180
|
112
|
205
|
25
|
424
|
390
|
439
|
215
|
25
|
170
|
20
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
99
|
|
MOFF57
|
215
|
180
|
112
|
205
|
25
|
424
|
390
|
447
|
215
|
25
|
170
|
20
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
99
|
|
MOJF50
|
250
|
200
|
136
|
200
|
25
|
480
|
430
|
506
|
250
|
30
|
170
|
30
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
157
|
|
MOJF50
|
317
|
270
|
201
|
200
|
25
|
560
|
510
|
563
|
304
|
45
|
170
|
30
|
22
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
196
|
|
MOPF65
|
413
|
350
|
201
|
328
|
40
|
680
|
680
|
747
|
405
|
50
|
320
|
40
|
22
|
EXT56Zx2Mx30Px7h
|
566
|
|
MOTF50
|
530
|
458
|
182
|
414
|
40
|
710
|
710
|
998
|
560
|
80
|
320
|
40
|
39
|
EXT56Zx2Mx30Px7h
|
1378
|
|
S3.84/MOTF50
|
530
|
458
|
182
|
414
|
40
|
710
|
710
|
1241
|
560
|
80
|
320
|
40
|
39
|
EXT56Zx2Mx30Px7h
|
1482
|
注：1）整體尺寸參見多轉(zhuǎn)式外形尺寸
2）表格內(nèi)重量僅為帶支架二級(jí)減速箱重量
□電氣功能選型
執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖按控制功能命名，訂貨時(shí)候請(qǐng)說明接線圖號(hào)，不同的型號(hào)須按照不同的接線圖進(jìn)行接線。
|
模擬量/開關(guān)量控制產(chǎn)品
|
|
接線圖
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
電機(jī)控制方式
|
有觸點(diǎn)
無觸點(diǎn)
|
A3
A5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
遠(yuǎn)程觸點(diǎn)指示
|
基本觸點(diǎn)（S1～S4）
基本+附加（S1～S8）
|
0
1
|
|
|
|
|
|
|
|
遠(yuǎn)程閥位模擬指示
|
無遠(yuǎn)程閥位模擬指示
4～20ma(內(nèi)部供電CPT*)
|
0
1
|
|
|
|
|
|
|
供電電源
|
三相380V
單相220V
用戶定制
|
0
1
2
|
|
|
|
|
|
控制極性
|
正極開關(guān)控制（公共端為負(fù)極）
負(fù)極開關(guān)控制（公共端為正極）一般不選用
|
-
N
|
|
|
|
|
控制方式
|
開關(guān)量控制
模擬量控制（Folomatic*）
|
0
1
|
|
|
|
速度選擇
|
單速不可調(diào)
雙速控制-中斷計(jì)時(shí)器
|
0
1
|
0
|
|
遠(yuǎn)程控制電源
|
執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供24VDC
|
|
備選現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品
|
|
接線圖
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
電機(jī)控制方式
|
有觸點(diǎn)
無觸點(diǎn)
|
A3
A5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
輔助觸點(diǎn)指示
|
基本觸點(diǎn)（S1～S4）
基本+附加（S1～S8）*
|
0
1
|
|
|
|
|
|
|
|
模擬量控制及指示
|
Folomatic+CPT*
|
0
|
|
|
|
|
|
|
供電電源
|
三相380V
單相220V
用戶定制
|
0
1
2
|
|
|
|
|
|
控制極性
|
正極開關(guān)控制（公共端為負(fù)極）
負(fù)極開關(guān)控制（公共端為正極）一般不選用
|
-
N
|
|
|
|
|
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
|
Hart
Modbus
Modbus雙冗余
Profibus-DP
FF
Devicenet
|
3
4
5
6
8
9
|
|
|
|
速度選擇
|
單速不可調(diào)
雙速控制-中斷計(jì)時(shí)器
|
0
1
|
0
|
|
遠(yuǎn)程控制電源
|
執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供24VDC
|
注：1）帶Hart或PROFIBUS總線功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)其附加觸點(diǎn)為S5-S7
2）Folomatic:比例控制板
3）CPT：電流閥位變送器
|
